Tak, da się na Palo Alto skonfigurować VPN jako IPSec VPN lub remote access VPN .

Poniżej przesyłam przykładowy dokument z informacją jakie kroki trzeba wykonać.

 

https://knowledgebase.paloaltonetworks.com/KCSArticleDetail?id=kA10g000000ClGkCAK

https://pressbooks.bccampus.ca/paloalto/chapter/chapter-8-remote-access-vpn/